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兰州交通大学列车运行与管理沙盘
一、列车运行与管理系统概述
采用软件配合联锁硬件设备和沙盘完成铁路运输接发列车综合实训,模拟车站列车和调车进路的微机联锁控制,以列车运行调整计划控制为中心的行车调度台、助调台、综合维修工作站、车务终端和自律机等功能,达到非常站控下正常情况和非正常情况的接发列车及调车作业,分散自律调度集中下对信号设备进行集中控制,对列车运行直接指挥、管理列车与调车作业的高度自动化的调度指挥实训的目的。

CTC控制中心
车站计算机联锁软件

沙盘轨道
沙盘站场

兰州交大车站沙盘
列车运行与管理全貌
 
二、微机联锁沙盘实训系统
1.系统组成
系统由一套沙盘、一套机车控制系统、四台联锁控制器、八个微机联锁终端和八个CTC分散自律调度集中实训系统的车务终端组成。
(1)沙盘由8个站场构成一个闭环式接发列车演练环境,其中四个站场的区间采用单向三显示自动闭塞,另外四个站场的区间采用单向四显示自动闭塞,站场由车务终端和微机联锁终端通过联锁控制器进行控制。其布置图如图1所示。具体数量及要求如下:
①车站设置:七股道站场1个、五股道站场2个、四股道站场3个、四股道客运专线2个,形成一个闭环式接发车系统。信号机须与现场显示相同。
②四个区间采用单向三显示自动闭塞,其余区间采用单向四显示自动闭塞,区间采用四个闭塞分区,设三架区间通过信号机,每个闭塞分区的长度为1000mm以上。
③股道有效长度为1米以上,区间区段长度1米以上。
④整个铁路运输综合模型共用8辆客车,10辆货车,机车模型共8辆。
(2)沙盘模型采用铜轨制作,沙盘上道岔、信号机、轨道电路与现场一致。道岔的操纵、信号机的开关均由微机直接操作。用遥控机车模仿列车的运行,轨道电路既具备逐段三点自动解锁,也具备一次解锁。沙盘上配有站台、站舍、桥梁、隧道、涵洞,各种线路、信号标志齐全。
(3)机车控制系统可由机车集中遥控系统和行车指挥员操作系统软件组成,行车指挥员操作系统软件根据站场上列车和调车信号的开放和关闭来指挥机车的运行和停止,并将相应命令通过机车集中遥控系统发送到相应的模拟机车上。行车指挥员操作系统软件同时提供模拟遥控功能在电脑上对机车进行单独控制。
(4)联锁数据运算控制机模拟实现现场的联锁机功能,接收微机联锁终端的控制命令来控制信号机的显示和道岔的转换,并实时将沙盘上轨道电路采集到微机联锁终端。
(5)微机联锁终端上运行微机联锁教学仿真系统,用来完成站场的微机联锁功能的仿真控制,并通过联锁数据运算控制机与沙盘上的信号、道岔和轨道电路进行双向控制。
2.功能概述
微机联锁和控制台具备办理列车进路、调车进路、引导进路、引导总锁、单操道岔、单锁道岔、封闭道岔、取消进路、人工解锁进路、区段故障解锁、中岔解锁、中途返回解锁、接发车作业等微机联锁的各种功能以及各种常见故障的仿真。微机联锁仿真系统既可进入分散自律控制模式又可进入非常站控模式。系统通过机车控制系统对沙盘上的机车进行控制。
(1)微机联锁系统
具有与现场计算机联锁的站场显示图形完全一致的站场图形模拟显示;学生通过微机联锁系统进行在正常及非正常情况下的选路、接发列车、调车作业及各种故障情况下的应急处理等操作练习,达到提高学生的熟练操作水平和应急处理能力的目的;通过车务终端接收调度集中命令,实现集中控制。
(2)机车控制系统
通过无线发射装置控制沙盘上的多台机车的运行;根据站场上的信号的状态来指挥机车的前进、后退和停止;模拟列车自动停车;并可通过电脑控制台上模拟遥控器对每台机车进行单独控制。

三、分散自律调度集中实训系统
1. 系统组成
系统由CTC行调台系统、CTC助调台系统、CTC综合维修工作站系统、CTC调监系统、CTC自律机系统、CTC车务终端和CTC通信服务器组成。通过局域网与微机联锁沙盘实训系统连接,进行分散自律调度集中的综合实训。
CTC可以分为控制中心子系统、车站子系统和通信控制系统三部分。控制中心包括如下子系统:CTC行调台系统、CTC助调台系统、CTC综合维修工作站系统和CTC调监系统;车站子系统包括CTC自律机系统和CTC车务终端;CTC通信控制系统包括通信服务器系统和通信网络。
CTC分散自律调度集中实训系统的车务终端上运行车务终端系统和自律机系统。
整个系统通过局域网进行连接,分散自律调度集中演练系统制定行车调度计划并下发到车站系统的自律机系统中,进行站场接发列车控制,站场设备信息和机车运行状态通过微机联锁仿真系统上传到调度中心,供CTC集中控制。
2.功能概述
(1)CTC助调台功能
车站命令状态显示功能;调车作业办理功能;全部站场显示功能;车站人工控制功能;调车作业功能;调车作业发送功能;作业执行状态显示功能。
(2)CTC行调台系统
时间标尺显示功能;区间里程显示功能;操作状态显示功能;运行图绘制功能;运行图编辑修改功能;计划下达功能;计划图注释功能。
(3)CTC综合维修工作站系统
编辑和下发调度命令;编辑调度命令模版;调度命令查询;调度命令发送。
(4)CTC通信服务器系统
用户登录记录功能;通讯寻址功能;数据请求排队功能。
(5)调监系统
全屏显示功能;列车车次追踪功能;车站和区间状态监视功能。
(6)CTC车务终端
信息采集的功能;自动报点功能;调度命令的签收;阶段计划的签收。
(7)CTC自律机系统
接收调度计划的功能;接收直接操作指令;列车车次追踪功能;运行数据上传功能。
发送作业命令给微机联锁仿真系统。
 
 
                                                     长沙新快速教学设备有限公司承制
                         
                                          2009年4月12日
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